植保无人机心得体会1000字6篇植保无人机心得体会1000字 无人机学习内容心得无人机学习内容心得(一)：小型多旋翼无人机系统培训心得 小型多旋翼无人机系统培训心得 为期一个月天的小型多旋翼无人机下面是小编为大家整理的植保无人机心得体会1000字6篇,供大家参考。
篇一：植保无人机心得体会1000字
机学习内容心得 无人机学习内容心得(一)：小型多旋翼无人机系统培训心得小型多旋翼无人机系统培训心得
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅：
一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议：
一是建议延长培训时间。本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
三是建议参加培训人员年龄在 30 岁以下，并且在本单位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。本次培训中存在一部分人可以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。
对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提升机会。
无人机学习内容心得(一)：无人机博雅感想
航空事业，任重道远
这次博雅课堂讲的是无人机。有幸听完王英勋教授对无人机的讲解，顿时内心升起一股航空报国、强军富民的激情。
我国的航空事业起步较晚，但如今还是取得了很大的成就。这离不开几代人的不懈努力。看到这些成就的同时，仔细思考，我国其实只是在“载人航空”方面能称得上是世界一流，其他的航空领域并不是特别出色。与美国相比，更是逊色很多。比如美国早就研制出来的无人机全球鹰，我国现在仍在研制。很多飞机方面的先进技术我们也都是只能借鉴其他国家。在如今这种航空航天实力代表国家实力的年代，我们肩上的责任十分重大，可谓任重而道远。
现如今，国与国之间的竞争成了科学技术与经济的竞争。在航空方面，比较热门的是无人机领域。因为它在将来担任着国防中的重要角色。谁先研制出了无人机，谁的技术比较先进，谁在国家安全上就多了一份保障。因此，既然发现了这个世界趋势，我们就应当努力研制，争取取得一流水平，捍卫我们的国家安全。
进行科学研发，首先要得到国家的大力支持与投入。我国政府应当认识到无人机的重要性，将其放在比较重要的日程上，多多聚集人才，加大经济投入，为技术的研发做好强有力的后盾。就像美国的阿波罗登月计划，美国政府将其看成提高国际威望、增强国防实力的重要举措，肯尼迪总统亲自督促此事的进程，并下达命令投入巨资与大量人才进行研制。就我国的现状来说，我们应该做的更应该是培养大批优秀人才，吸纳专业人才，强大研发队伍，增强研发实力。
其次是我们仍要提倡创新精神。我们要培养出来有创新能力的科学家，而不是只会读书的科学家。科学家要具有勇敢、冒险的精神，要敢想敢做，大胆实践。比如飞机的体型，只要符合力学原理，可以有很多种形式的飞机，我们不能让自
己只是局限在现有飞机的体型中。看看美国，那些无人匹敌的飞机无论在外观上还是技术上都让人叹为观止。我们不就是应该学习一下这种自由思维、这种大胆的想象吗？想象力是无穷的，我们不仅要敢想，还要勇于实践出来。这样想象力的价值才会真正的体现出来。
接着，我们国家还要有全民参与的博大胸怀。中国有这么多人就意味着有这么多的头脑可以产生新的想法。上级部门要不耻下问，广纳贤才。比如有的学生产生的关于火箭的想法，认为火箭的燃料箱每次在舱室分离时都要丢掉很浪费，不如所有舱室只用一个燃料箱，即减轻了火箭负载，又增加了火箭的有效负载。这种好的想法类似于最开始征集的能在太空用的
笔的想法差不多，简单但又不易发现。如果国家能够多次征集大众意见与想法，估计其妙的想法会泉涌般的汇聚，为科学家们的研究带来新突破。因此我认为国家还应为普通大众提供一个参与建设科技领域的平台。
最后，联系到我们自身，我们是在北航这样领军式的学校里读书，我们的肩上担任着更多的航空报国的重大责任。特别是我们二系，学的是电子专业，这个领域几乎是无人机的灵魂所在。想想我们学校出来的航空领域的前辈们，我们又怎有理由不好好学习从而为航空事业的发展贡献自己的一份力量？我们肩上的使命督促着我们努力学习专业知识，锻炼自己的能力，为将来的航空研究做好准备。
我国的航空事业任重而道远，同样，我作为一个北航学生，肩上的责任也任重而道远！
无人机学习内容心得(一)：机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会
电气工程与自动化系
王文川
2013 年 6 月 18 日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于 2005 年，上海市高新技术企业，上海市 aaa 级诚信企业、iso 质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义 什么是机器人？
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的
学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。
该公司的几款机器人很值得我们学习，如：
1. 机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材
质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力：主控制器采用 16 位 dsp 高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用 51 系列单片机；扩展部分采用cpld 管理；硬件接口（jtag）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及 mt-bus 总线接口，可以扩展 a/d，d/a，数字 i/o 等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准 c 语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、mp3 播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。
教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。【无人机学习内容心得】
教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。
教育要面向未来。21 世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近 10 年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在
继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。
结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：
创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。
一、仿人机器人研究有何意义
现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器
人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。
仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。
因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。
二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响
无人机学习内容心得(一)：中国 aopa 无人机培训详解
中国 aopa 无人机培训详解
aopa 简介
中国航空器拥有者及驾驶员协会英文全称为 aircraft owners and pilots association of china，aopa-china。aopa 是 2004 年 8 月 17 日，经国务院批准在国家民政部注册，是中国民用航空局主管的全国性的行业协会，国际航空器拥有者及驾驶员协会（iaopa）的国家会员，也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。aopa 代表中国航空器拥有者及
驾驶员利益，接受国际航空器拥有者及驾驶员协会的监督、指导及相关规章约束。是目前无人机唯一认证机构。
培训内容
1、中国 aopa（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统驾驶员认证培训；
2、中国 aopa（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统机长认证培训。
培训课程
1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、...
篇二：植保无人机心得体会1000字
机选修课心得体会 无人机选修课心得体会 第一篇_张书铭 15051251 无人飞行器系统概论课程总结与感想无人飞行器系统综述
学生姓名：张书铭
院
系：航空科学与工程学院
班
级：150519 班
学
号：15051251
2015 年 12 月
一、 引言
无人飞行器系统是以无人机为主体，由多个分系统组成的复杂系统，集成了航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感技术以及新材料、新能源等多学科技术，已成为航空航天的一个新的发展方向。无人机的发展历史可以追溯到上一世纪 20 年代，应技术进步和战争需求，无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一，无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一，同时无人机也正在向民用化发展。进入 20 世纪末，无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前，世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异，但无不积极研制开发无人机，在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域，一个无人机发展高潮正在到来。
二、无人飞行器系统简述
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程控装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。而无人机系统，英文缩写为“uas”，是以无人机为主体，配有相关的分系统，能完成特定任务的一组设备。无人飞行器系统一般由无人机平台、测控与信息传输分系统、飞行控制与导航系统、任务载荷、发射与回收系统和地面运输与保障系统组成。
无人机系统按重量、航程和飞行高度可分为：微型无人机（重量一般不超过 1kg）、小型无人机（重量一般不超过 20kg，航程不超过 30km）、近程无人机（航程能达到 100km）、中程无人机（航程能达到 500km）、中空长航时无人机（航程超过 500km，续航时间 20 小时以上，飞行高度 5000 到 10000m）和高空长航时无人机（航程达到 10000km，续航时间20 小时以上，飞行高度达到 15000m）。
相比有人驾驶飞行器，无人机有着用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优势，适用于执行“枯燥的、脏的、危险的”所谓“3d”
任务，能在核污染、化学污染地区和战争前沿侦察，能在极端恶劣天气下飞行，在现代战争中有着极其重要的作用。无人机执行的任务分为攻击杀伤型和非攻击杀伤型。美国海军给无人机划分了以下任务分区：
地平线之上：探测、分类、导向目标、战斗损失评估
两栖作战支持：海军火力支持、水雷/地雷
指挥控制通信/无线电
情报：天气、电子支持措施、信号情报、核武器和生物武器传感器、监视、侦察 混合作业：攻击、欺骗、心理战、搜寻与营救行动
电子战/对抗：电子对抗、电子支持措施、干扰物、空中诱饵
到目前为止，侦察/监视任务是无人机的主要活动，它的传感器和数据链是它今天发展的重点。目标观察次之，电子战是它的第三项任务。在侦察/监视、目标观察及电子战任务取得成功后，其它任务最后也将得到拓展。
现代意义上的无人飞行器系统最早出现在一战期间，美国的 charles kettering 用三年时间为陆军通信兵开发了一种双翼无人机，并命名为凯特林航空鱼雷（kettering aerial torpedo）,该无人机能以每小时 55 英里的速度飞行近 40 英里，并能携带 180 磅的高爆炸药。飞机由预设控制系统导向目标，并有可分离的机翼。机翼在飞机到达目标上空时与机身分开，使机身能像炸弹一样投向地面。
（图为“凯特林航空鱼雷”）
早期的无人机多用作靶机，其中最负盛名的有里安公司研制的“火蜂”（firebee）系列靶机、诺斯罗普公司的“石鸡”（chukar）系列靶机等，至今靶机仍在无人机市场中占有很大份额。后由于战争需要，无人机系统多用于侦察、监视、打击等。从 20 世纪 50~60 年代开始，美国相继研制成功”火蜂”、”先锋”、”猎人 “、”捕食者”和”全球鹰”等战术或战略无人侦察机，以及”捕食者”改进型无
人侦察作战飞机，先后在越南战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉
克战争等军事行动中得到应用。在无人机邻域取得骄人成绩的另一个国家是以色列，它研制成第一代“侦察兵”（scout）无人机、第二代“先锋”(pioneer)无人机、第三代“搜索者”（searcher）无人机，与美国 trw 公司合作研制“猎人”（hunter）无人机、以及中空长航时多用途“苍鹭”无人机。
20 世纪 90 年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字元化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
三、 军用无人机的典型代表——“捕食者”
捕食者无人机是由美国通用原子公司（general atomics）研制的一型中空长航时多用无人机，主要用于侦察、监视、目标指定、电子战和实弹攻击。该型无人机于 1984 年开始研制，1999 年进入服役。捕食者(predator)是该无人机的名称，其代号 rq-1 为侦察型，mq-1 为多用型。捕食者无人机目前主要有两个型号，即捕食者-a(rq-1／mq-1)和捕食者-b。
9.11 事件以前，捕食者无人机只有少数军事人员和工业人员有所了解，而之后在战场上大量应用，成为世界上最成功的战术无人机。但在军事应用中仍存在一些问题，在海外使用中，每 8 架就损耗 l 架，问题包括不能在下雨、下雪、结冰、有雾或霜冻天起飞；在等待起飞时，高温会损坏机上电子设备；捕食者无人机的飞行速度不超过 145km／h，最有效的飞行高度为 3000m，这都在高炮拦截范围内；另外即使是有经验的操作人员，在遥控操纵台上操作也很困难。美国防部说，在损耗的无人机中有不少是操纵错误引起的。
捕食者无人机的战术技术数据
无人机选修课心得体会 第二篇_张书铭 15051251 无人飞行器系统概论课程总结与感想
无人飞行器系统综述
学生姓名：张书铭
院
系：航空科学与工程学院
班
级：150519 班
学
号：15051251
2015 年 12 月
一、 引言
无人飞行器系统是以无人机为主体，由多个分系统组成的复杂系统，集成了航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感技术以及新材料、新能源等多学科技术，已成为航空航天的一个新的发展方向。无人机的发展历史可以追溯到上一世纪 20 年代，应技术进步和战争需求，无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一，无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一，同时无人机也正在向民用化发展。进入 20 世纪末，无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前，世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异，但无不积极研制开发无人机，在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域，一个无人机发展高潮正在到来。
二、无人飞行器系统简述
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程控装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。而无人机系统，英文缩写为“uas”，是以无人机为主体，配有相关的分系统，能完成特定任务的一组设备。无人飞行器系统一般由无人机平台、测控与信息传输分系统、飞行控制与导航系统、任务载荷、发射与回收系统和地面运输与保障系统组成。
无人机系统按重量、航程和飞行高度可分为：微型无人机（重量一般不超过 1kg）、小型无人机（重量一般不超过 20kg，航程不超过 30km）、近程无人机（航程能达到 100km）、中程无人机（航程能达到 500km）、中空长航时无人机（航程超过 500km，续航时间 20 小时以上，飞行高度 5000 到 10000m）和高空长航时无人机（航程达到 10000km，续航时间20 小时以上，飞行高度达到 15000m）。
相比有人驾驶飞行器，无人机有着用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优势，适用于执行“枯燥的、脏的、危险的”所谓“3d”任务，能在核污染、化学污染地区和战争前沿侦察，能在极端恶劣天气下飞行，在现代战争中有着极其重要的作用。无人机执行的任务分为攻击杀伤型和非攻击杀伤型。美国海军给无人机划分了以下任务分区：
地平线之上：探测、分类、导向目标、战斗损失评估
两栖作战支持：海军火力支持、水雷/地雷
指挥控制通信/无线电
情报：天气、电子支持措施、信号情报、核武器和生物武器传感器、监视、侦察 混合作业：攻击、欺骗、心理战、搜寻与营救行动
电子战/对抗：电子对抗、电子支持措施、干扰物、空中诱饵
到目前为止，侦察/监视任务是无人机的主要活动，它的传感器和数据链是它今天发展的重点。目标观察次之，电子战是它的第三项任务。在侦察/监视、目标观察及电子战任务取得成功后，其它任务最后也将得到拓展。
现代意义上的无人飞行器系统最早出现在一战期间，美国的 charles kettering 用三年时间为陆军通信兵开发了一种双翼无人机，并命名为凯特林航空鱼雷（kettering aerial torpedo）,该无人机能以每小时 55 英里的速度飞行近 40 英里，并能携带 180 磅的高爆炸药。飞机由预设控制系统导向目标，并有可分离的机翼。机翼在飞机到达目标上空时与机身分开，使机身能像炸弹一样投向地面。
（图为“凯特林航空鱼雷”）
早期的无人机多用作靶机，其中最负盛名的有里安公司研制的“火蜂”（firebee）系列靶
机、诺斯罗普公司的“石鸡”（chukar）系列靶机等，至今靶机仍在无人机市场中占有很大份额。后由于战争需要，无人机系统多用于侦察、监视、打击等。从 20 世纪 50~60 年代开始，美国相继研制成功”火蜂”、”先锋”、”猎人 “、”捕食者”和”全球鹰”等战术或战略无人侦察机，以及”捕食者”改进型无
人侦察作战飞机，先后在越南战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉
克战争等军事行动中得到应用。在无人机邻域取得骄人成绩的另一个国家是以色列，它研制成第一代“侦察兵”（scout）无人机、第二代“先锋”(pioneer)无人机、第三代“搜索者”（searcher）无人机，与美国 trw 公司合作研制“猎人”（hunter）无人机、以及中空长航时多用途“苍鹭”无人机。
20 世纪 90 年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字元化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
三、 军用无人机的典型代表——“捕食者”
捕食者无人机是由美国通用原子公司（general atomics）研制的一型中空长航时多用无人机，主要用于侦察、监视、目标指定、电子战和实弹攻击。该型无人机于 1984 年开始研制，1999 年进入服役。捕食者(predator)是该无人机的名称，其代号 rq-1 为侦察型，mq-1 为多用型。捕食者无人机目前主要有两个型号，即捕食者-a(rq-1／mq-1)和捕食者-b。
9.11 事件以前，捕食者无人机只有少数军事人员和工业人员有所了解，而之后在战场上大量应用，成为世界上最成功的战术无人机。但在军事应用中仍存在一些问题，在海外使用中，每 8 架就损耗 l 架，问题包括不能在下雨、下雪、结冰、有雾或霜冻天起飞；在等待起飞时，高温会损坏机上电子设备；捕食者无人机的飞行速度不超过 145km／h，最有效的飞行高度为 3000m，这都在高炮拦截范围内；另外即使是有经验的操作人员，在遥控操纵台上操作也很困难。美国防部说，在损耗的无人机中有不少是操纵错误引起的。
捕食者无人机的战术技术数据
无人机选修课心得体会 第三篇_无人机课程实验报告
《无人机控制系统》课程
实验报告
院系：
班号：
学号：
姓名：
2016 年 10 月 20 日
审阅教师：实验成绩：
一、实验目的
1、增进对无人机控制系统的认识；
2、学习使用 matlab 对系统进行分析；
3、学会使用 matlab 中的 simulink 工具箱对系统进行仿真。
二、实验内容
实验对象：无人机俯仰角控制系统设计
参数：
1、 无人机舵系统传递函数为：
篇三：植保无人机心得体会1000字
蜊 植 谛2021年 第 4 期 总 第 186期浅析植保无人机在现代农业中的应用丁 世 华 张 忠 明(湖北省汉川市农业农村局湖北汉川431600)中图分类号：S 252.3 文献识别码：
B 文献编号：10055-6114(2021) 04-052-003：
摘要：在当前农业生产机械化发展趋势下，植保无人机为我国农作物病虫害防治提供了新技 术支持，其独特优势在现代农业发展中起到了异常重要的作用，其发展前景也普遍看好。本文介 绍了现代农业发展中植保无人机的应用优势，分析了行业发展现存问题，并针对植保无人机的实 际应用提出相关建议。关键词：现代农业；植保无人机；应用优势农业是我国经济建设的重要基础，粮食安全 则是确保经济安全和国家安稳的前提。农作物 生长中，无法避免地受到病虫害影响，若想确保 农作物健康生长，实现粮食增产增收，就必须要 采取切实可行的植保方式。在农业植保中，改进 施药技术和方式，促使施药装备机械化，能大大 提高病虫害防治效率，进而保障粮食安全，促使 农民增产增收。因此，植保无人机就逐渐发展成 为现代农业病虫害主要防治器材，并具有广阔的 发展前景。1 植 保无 人机的优势1 . 1 高效且安全农业病虫害问题由来已久，且通常具有来势 汹、面积大的特点，农业病虫害防治面临严峻挑 战。与以往的防治器械相比，植保无人机具有高 效 、安全优势，尤其是面对重大农业病虫害时，传 统的人工防治方式难以取得快速、大面积的扑灭 效果，但是植保无人机可以实现1334 inVmin 的收稿日期：2021-04-28喷洒面积，并且每次喷洒时间在10〜25 min ,每次 起降能喷洒的面积在4.67〜6.67 hm 2,喷洒效率甚 至可以超出人工百余倍，极大地提升了农业病虫 害的防治效率；植保无人机在空中作业，喷洒宽 度通常在4~8 m ，可以与农作物保持1~2 m 的高 度，能确保农药喷洒效果[1]。从安全性看，因为 采取非人为接触的操作方式，较好地减少了喷洒 过程中农药对人体造成的危害，更符合现代农业 的发展要求。1 . 2 操作更便捷植保无人机是现代农业高技术装备，以网络 信息技术为应用前提，以便利、高效、智能的理念 作为研发方向，大大改变了其实际操作。因为其 体积比较小，且实际操作中对场地要求不高，通 常在田间地头就可以实现起降，大幅度提高了应 用便捷程度，并且可以实现低空作业，操作人员 在可视范围中进行操作，有效降低了控制难度。
尤其是植保无人机在发挥自身功能方面有较大 优势，可以根据农作物的需求调整精密，地理、环— 52 —
阉也枝砗
----------------------- t%m2021年第4 期 总 第 186期境及温湿度等因素都不会造成阻碍，也能根据不 同农作物特点来调整高度、路线及喷洒浓度，操 作和应用都更加人性化[2];此外，其定位功能也 提高了操作便利性，此项应用包括了远程操作、 自主定位及飞控导航等科技，在实际使用过程 中，通过预设飞行程序，借助其自主采集 GPS 信 息功能，以此达到自主喷洒、反馈信息以及作业 评估等，令其操作更具便捷性和智能化。1 . 3 环保且成本低植保无人机解决了农业环保问题。首先是 其本身的环保和成本，相较于以前的作业方式， 可达到节水、省药及降低附加污染的效果。有数 据显示，采用植保无人机喷洒农药，节水量可达 90%，节省药量30%,还可减少农田土壤与水质污 染 60%,大幅度减少了理论农业成本与资源成 本[3];其次是管理中的环保和成本，因为植保无 人机属于高端农业装备，我国非常注重其大规模 的应用管理，针对性地颁布了相关技术指标和应 用规范，大幅度降低了农药滥用与过度使用等问 题的发生率，并有效减轻了农业成本与环境污 染，推进了农业稳定与持续发展;最后，在应用效 果方面，植保无人机凭借科学的技术手段，其喷 洒时形成的螺旋气流可以让喷雾具有更强的穿 透力，直达农作物冠层深处，令留药面积最大化， 能更均衡地发挥药效。2 行业现存问题2 . 1 价格偏高影响农户购机意愿尽管当前我国农业发展出现了农业合作社、 农场为代表的新型农业模式，但主要还是局限于 小型农户，高昂的价格成为阻碍大部分农户利用 植保无人机的一个重要因素，部分潜在客户也因 价格高而打消购置念头。一旦植保无人机使用 中出现部件损坏等情况，容易出现不能及时维修 或维修时间成本较高的问题。由于植保无人机 价格高，配套的保险制度不够完善，同时无人机 生产厂家较多，各种零部件的标准不同，价格存 在差异，所以比价困难。当植保无人机损坏或出现事故时，因为无法确定损失 ，一 定程度上影响 了理赔结果131。2 . 2 农机补贴政策需实时调整当前应用最广泛的电动多旋翼植保无人机， 单机通常价格在3 万元~6万元，油动植保无人机 单机价格一般在15万元~ 20 万元。在我国推行 土地流转政策之后，据了解，各试点省份植保无 人机购置补贴总量控制在1000万元之内，各档产 品补贴金额不超过此产品在2017年市场销售均 价的3 0 % ，单机补贴最高不超出3 万元[4]。如湖 北省农业厅颁布的《湖北省2018-2020年植保无 人飞机购置补贴试点实施方案》，对植保无人机 补贴做出了部署，尽管近些年政府部门针对机械 购置方面发布补贴政策，然而对一些规模化植保 无人机应用企业来说,还需要政府加大资金、场 地 、税收等方面的支持。植保无人机的市场前景 广阔，相关补贴政策也需实时调整。2 . 3 配套服务与人员培训不完备行业实力不均、相应服务不足是国内植保无 人机在实际应用中的一个难关，我国各地区都有 植保无人机制造企业，然而有关配套产业链分布 不均，当农户遭遇产品损毁问题，无法在第一时 间得到维护或维修时间成本极高；另外，植保无 人机保险服务近两年才兴起，尚需加强与改进， 为行业发展提供保障。人员操作不当也会令无 人机出现问题，当前无人机操作员的培训通常是 由生产制造企业负责，缺少标准化的流程与教学 体制，培训质量无法保障，真正达标的操作人员 较少[5]。《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理 暂行规定》推行后，国内无人机驾驶就正式进人 了持证飞行状态。然而，此项规定是临时性管理 规定，培训机构、培训标准以及执照等级等问题 还需加强明确。2 . 4 无人机产品通用性不足当前，植保无人机主要作业区域基本是在东 北、华北、新疆等地，这些地区地势相对平坦，因而 取得了较好的应用效果[6]。然而，我国地形地势复 杂多样,一些地区因为地形因素而导致植保无人机— 53 —
蜊 A 栊 砗2021年 第 4 期 总 第 186期综連无法投人使用，还需加速研发通用型无人机产品。3 建议与对策3 . 1 提升植保无人机的应用实效为切实提高现代农业发展中植保无人机的 利用价值，在具体的应用推广当中，植保部门需 要加强与无人机制造企业及农户间的合作，组织 植保无人机应用推广专题研讨会，全面分析植保 无人机的各项功能与各种农作物间的关系，同时 对喷洒作业程序加以尝试探索，健全无人机应用 参数，提升其在现代农业中的应用实效[6]。3 . 2 增强植保无人机的技术性能通常情况下，植保无人机是通过蓄电池提供 动力，为保障无人机的工作时间最大化，需要提 高蓄电池的性能与容量；其次，在植保无人机设 计上，应改进其飞行控制范围，令其具有扬肥、打 药 、抛秧为一体的性能，从而提高植保无人机现 代化与智能化性能[7]。在现代农业发展过程中， 农业生产必然趋向规范化，植保部门需要和无人 机生产制造企业密切联系，研究出载重更高、效 果更佳的植保无人机，保证农药喷洒更具高效性 和精准性。3 . 3 充分发挥政府引领与扶持职能政府需提高植保无人机应用于现代农业的 扶持力度 。
一 方面,要为相关生产企业提供科研 支持，针对性地加大技术、投资、政策等方面的支 持 ，促使企业不断革新研发，以减少成本投入；另 一方面，政府还要充分发挥自身职能，推行农机 补贴政策，引领农民积极应用植保无人机m 。3 . 4 强化操作人员团队建设与培训要想确保植保无人机的大规模应用，离不开 大批高水平的操作人员。积极开展人员培训工 作 ，可以提高操作人员的专业能力与实际操作水 平。当地政府需要注重植保无人机操作人员的 培养，定期选派技术人员进行培训学习，也可以 集中开展培训活动，为乡镇操作人员提供学习机 会[8];有效发挥无人机制造企业的指导作用，生 产企业应配备专业性的指导技术资料，全面详细讲解无人机的操作流程，为操作人员提供相应的 视频指导，提高其实际操控能力；此外，生产企业 还应下派专业人员上门指导，对操作人员的有关 行为与操作流程严格要求，尽量减少植保无人机 的故障率，增加其使用时长。3 . 5 明确植保无人机管理制度体系当前，无人机植保技术尚处于起步阶段，相 关的政策法规与管理体制不够完善;此外，一些 监管部门对于自身职能不明确 ， 一 旦出现问题， 各部门间互相推倭，极大地影响了农业生产活 动。为有效处理这些问题，有关部门应加强并重 视无人机监管，进一步优化与完善相应的管理体 系和制度，同时明确各部门的监管职能，构建科 学、合理、高效的植保无人机管理体制，保证无人 机从研发生产到实际推广应用更具科学性，为现 代农业生产活动提供强力支持[8]。综上，由于植保无人机产业化的推进，相应 的技术、操作人员、设施保障等也需要不断加强， 其应用逐渐向精准化、智能化、多元化方向发展。
在当前创新发展的形势下，应加强建设农业航空 标准，促使现代农业航空市场规范化，以此实现 现代农业航空服务生态圈的良性循环。今后，还 需强化植保无人机核心技术的研发工作，以此提 高其操作性与可靠性。参考文献[ 1 ] 王光轶.论植保无人机在现代农业中的应用优势[ J ].湖北农机 化 ，2019(6) :3.[ 2 ] 王晓凤，胡文祥.植保无人机在现代农业发展中的应用[ J ].农 业工程技术，2020,40(21) :30-31.[ 3 ] 孔永祥.浅析农业植保无人机在现代农业生产中的发展前景 [ J ].广西农业机械化，2019(3) :55.[ 4 ] 飞 防 植 保 无 人 机 享 受 国 家 补 贴 [ EB / OL ].农资报[2017-09- 28] . https :// www . sohu . com / a /195245923_777860.[5] [1]李 欣 雨 ，温 晓 鑫 ，葛 宜 元 ，等.农业植保无人机发展现状及 趋势[ J ].农机使用与维修，2017,8(55) :7-10.[ 6 ] 叶海丝，黄育栋.论植保无人机在现代农业发展中的应用[ J ]. 南方农机，2019,50(10):34.[ 7 ] 李俐娜.浅谈植保无人机在实际应用中的优缺点[ J ].农民致富 之友,2019(5):111.[ 8 ] 李 楠 ，于艳青，于 深 州 ，等.浅谈农用植保无人机的发展现状及 应用推广[ J ].北 方 水 稻 ，2020,50( 1) :63-64.— 54 —
篇四：植保无人机心得体会1000字
研究无人机技术在农业植保中的应用与实践李 侠张雪冰 王 厚民（ 合肥财经职业学院 ， 安徽合肥 230601 ）摘要 ：随着我国现阶段科学技术的迅猛发展和进
步 ， 人们在日常生活中无人机的运用越来越广泛 ， 尤其
是在农业植保中发挥着重要的作用 。
通过对其运用的
不断研究发现它在农业植保中具有独特的优势 ， 比如能
对农作物进行合理的监测 ， 及时了解农作物的生长情
况 ， 以便于做好记录 ， 保证农作物能健康成长 。
本文就
研究了无人机在农业中的应用和实践 ， 挖掘其重要
价值 。关 键词 ：
无人机技术;农业植保;应用 ； 实践0
引言无人机的重要价值体现不仅仅只是表现在它真实 、 可
靠 、 形象化 、 直观化上,最重要的是无人机与当今先进的科
学技术融为了一体 ， 其中先进的技术可以对农作物的生长
情况进行精确的观察和记录 ， 使农作物得到最大程度的保
护 。
在农业中有效引入无人机技术的检测作用 ， 能够在一
定程度上实现促进农作物健康成长和农业进一步发展进
步的目的 。1
识别出苗率和作物密度无人机在农业植保中的应用随着时代的发展和科学
技术的进步而越来越广泛 ， 首先无人机能做到精准地识别
作物的出苗率以及它们的密度,具有重要作用 。
一般地,
为了保证所测量出苗率的数值准确 ， 相关检测人员和研究
人员要找准两个时机对出苗率和作物的密度进行认真测
量 ， 一次是在播种的后一周 ， 一次是播种后的 12 天 ， 以便
于避免偶然因素对实验研究结果造成影响 。
在识别的过
程中 ， 无人机的感知能力比较强 ， 它会对测定点反复进行
测定 ， 采集多光谱图像数据,并对一些数据进行合理地矫
正 、 标定和处理 ， 然后根据所采集的有效数据进行作物分
析和识别,对作物之间的密度也准确计算出来 ， 最终达到
保证种子的出苗率以及实现作物之间密度合理的目的 。
无人机对识别种子出苗率和其密度有重要作用 ， 正因为如
此 ， 它在农业植保中的价值才得以充分体现出来 ， 同时利
用收集而来的数据再进行实践和检验,提供数据基础 *2
识别小麦 和 玉米 的 含 氮 量据相关知识理论表现 ， 农作物中的含氮量是农作物生
长快慢与否的决定性因素 ， 如果作物中的含氮量越高说明
它的生长速度更加快 ， 否则说明生长速度较慢 ， 这也就是
基金课题 ：
安徽省 2018 年度高等学校省级质量工程项目 《 合
肥财经职业学院合肥好宜谷科技有限公司实践教育基地 》
（ 2018sjjd042 ）
。作者简介 ：
李侠 （ 1983- ）
， 女 ， 汉族 ， 安徽蚌埠人 ， 本科 ， 讲师 ，
研究方向 ：
机械 、 电子 。为什么农民在管理作物的过程中要施氮肥的缘故 ， 作物和
人一样都需要有充足的营养才能够生长 * 无人机运用于
农业植保中能对玉米和小麦中所含的氮元素数量进行测
量,识别其是否能供给作物足够的营养 , 如果发展不够 ， 相
关研究人员和作物管理者要及时补充氮肥 * 在测量含氮
量的过程中 ， 需要注意以下几点 ：
（ 一 ）
测量含氮量要选择
在不同的时间段进行 ， 进而分析它们的长势以及获取的营
养情况 。
通过研究数据可以得出每一种农作物对氮的需
求量是不同的 ， 相同的作物在不同季节里所需要的氮量也
的 *
关于具体的
多
要研究
员进
计算 *通过光学传感器采集红外遥控来科学合理处理数据是无
人机的一大功能 ， 能有效达到含氮量探测的目的 *
（ 二 ）
需
要充分利用一些图像来直观地对植被的相关指数进行表
现,以便于推动其对作物的进一步了解和掌握 ， 保证所得
到的数据具有准确性 ， 然后根据这些准确的数据计算出作
物含氮量的需求 ， 以便于合理投放氮元素 * 无人机是玉米
和小麦中的含氮量得以精准测量出来的重要器具 ， 发挥着
举足轻重的作用 。
总而言之,在农业植保中引入无人机技
术能够
作
的具体情况"
察
来保证农作
能够
生长 *3
提前了解疾病症状 ， 对农作物的早期健康状况进行
检测并给出评价无人机的勘探效率比较高而且探测出来的数据比较
准确 ， 由此 ， 无人机成为有效检测农作物疾病症状以及对
其健康情况进行评价的主要工具 * 将无人机运用到疾病
了解和疾病检测中去 ， 能及时将一些病症尽早检测出来,
判断农作物早期是否处于健康状态 * 在开展早期健康检
测活动时要注意以下两点 ：
（ 一 ）
通过无人机调查数据来了
解农作物的营养水平 、 生产潜力 、 农作物密度以及它们的
长势等等 ， 然后采集科学性能高的健康参数表格为标准,
结合参数表格与相关图像进一步分析其健康状态 *
（ 二 ）
无
机来
的症状"无
机能够
效对
进行控制 ， 它不但能够提前预知疾病的症状 ， 而且能通过总
体情况对所有作物的发病率以及疾病的严重程度作出判*
此
"无
机
用于
农作
农
及进
行灌溉中,可见其重要性 *4
对 农作物 进 行 恰 当的检测记 录目前 ， 我国在农业方面运用无人机的主要功能表现在
三个方面:一是无人机可以对田间作物是否被杂草侵害以
及其侵害程度情况进行了解 ， 并且根据侵害程度的高低来
决定除草过程中除草剂的使用量 * 二是无人机可以监测
出农作
对
的
"
根
情况
定灌溉的
程度 、 完善计划 ， 保证作物有充足的水分,进而能健康生1331
开发研究基于计算机技术的电气宜动化控制系统设计研究吕颖利(济源职业技术学院 ， 河南济源 459000 )摘要 ：
电气自动化工程控制系统对于现代工业技术
运作具有十分重大的意义 。
无论是工业的发展还是为
了保证工程作业的安全 ， 电气自动化工程控制系统的发
展都是具有战略性的意义 。
因此本文基于对电气自动
化系统的现状进行探究 ， 探讨电气自动化工程控制系统
的现状和发展趋势 ， 希望我国能在该技术的发展上取得
重大突破 。
随着经济和信息技术的快速发展 ， 在我国现
代高新技术发展过程中 ， 电气工程作为一门重要学科逐
渐被人们所关注 ， 在此过程中 ， 计算机技术的有效发展
对现代人生活方式进行一定程度的改变 ， 使我国现代社
会发生了翻天覆地的变化 。
对于国家整体科技建设而
言 ， 电气工程建设状况对其发展水平具有一定程度的决
定性影响 ， 必须对其加强重视 。
为了进一步明确在电气
工程以及电气自动化发展过程中如何更为有效地应用
控制系统 ， 特此展开本次研究 。关键词 ：
电气自动化 ； 工程控制系统;发展趋势近年来 ， 中国取得了重大的发展 ， 无论是经济还是科
学技术方面 。
历代以来 ， 科技发展都是一个国家发展的重
要支持动力 * 在近代以来 ， 电子信息技术的发展突飞猛
进 ， 其重要作用表现在各个方面 。
在近代社会中 ， 电子信
息技术的成熟促进了整个国力的增强 。
而作为现代产业
发展支柱的电气自动化工程控制系统则是当前科研人员
研究的重中之重 。
电气自动化工程控制系统的开发和发
展主要依赖于科技的发展和更新 * 电气自动化工程控制
系统作为现代电子信息技术的核,卜 。
其优势主要体现在
能够提高工作效率 、 能够快速传递信息 。
电气自动化工程
控制系统的发展为电子信息技术产业奠定了基础 。
因此 ，
作者简介 ：
吕颖利 (1982- ) ， 女 ， 汉族 ， 陕西西安人 ， 硕士研究生,
讲师,研究方向 ：
电气自动化技术 、 通信与信息系统 。凭借电气自动化工程控制系统的发展优势 ， 中国的电子信
息产业以及工业得到了迅速发展 。1
电气自动化工程控制系统的现状电气自动化控制系统是以现代化的计算机技术为核
心 ， 与电子通讯技术结合融成新的电气系统 * 其中系统功
能有自动故障管理 、 自动分析 、 自动绘图等,除此之外还能
够实现配电自动化的补充 ， 但这其中的数据采集方式是不
同的 * 电气自动化系统主要作用于变电站的电气自动化
控制 * 电气自动化控制系统还可以有效分析问题并及时
解决问题 ， 保障系统运行安全 ， 得到了广泛应用 * 在近代 ，
工业电气自动化工程基本上已经普及到机械化生产 ， 传统
的机械化生产替代了人力劳作 ， 减少了劳动力成本 、 提高
了经济效益 * 因此现在的大部分工业企业为了节省人力
成本都应用了电气自动化工程控制系统 ， 该技术极大地促
进了企业的可持续发展 ， 提高了企业的经济效益 * 电气自
动化控制系统涉及很多领域 * 如电子信息处理 、 信息共享
和数据的远程传播 * 这些领域在一定程度上能在大部分
企业得到普及使用 ， 因此得知电气自动化工程控制系统的
使用可以提高工作效率,节约企业生产成本 * 虽然我国近
年在电气自动化工
的发展
取
很
的进步 ， 但仍和发达国家存在一定的差距 。
这个差距在许多
年前就存在 ， 为了弥补这一差距 ， 我们需要付出许多努力 ，
以前我们花费了许多精力去完成这一任务 。
为了促使这
一项技术为电气自动化工程控制系统打好基础 ， 因此 ， 我
们在不断提升电气自动化工程控制系统的技术发展的同
时也要兼顾缩小差距 *2
电气自动化工程控制系统的发展趋势
21 智能化发 展 的趋势随着科技发展的提速 ， 目前中国的科学领域主要向人
工智能靠拢 。
因此电气自动化技术也应该向 AI 方面开长 * 三是相关管理人员和研究人员要注重作物的轮作以
及耕作情况 ， 通过监测的相关数据进一步对农作物的出苗
率和作物产量进行了解和掌握 ， 以便于完善耕作计划 ， 提
高产量和发芽率,保证检测效果 *5
结束语综上所述,把无人机运用于农业植保中是顺应时代发
展的必然趋势 ， 能够有效促进无人机的广泛运用 ， 也能进
一步推动农业的发展和进步 。
实际上 ， 无人机可以实现有
效识别出苗率 ， 进一步预测其产量 ； 了解农作物的密度 ， 以
便于研究最适宜生长的密度;测量作物中的含氮量有利于
出其
来的长势 ，
能够
监
出作
的
，
知《 《 湖北农机化 》 》 2020 年第 4 期
134它们的健康情况等 * 把无人机有效地运用于农业植保中
是非常重要的 ， 能推动农业的发展和进步 *参考文献 ：［ 叮李志敏.小型无人机在农业植保中的应用乡村科技 ，
2017 ， 27 ：
95-96［ 2 ］ 贾茜.无人机在森林资源管理中的应用 ［ D). 西北农林科技
学 ， 2017陈婷卓 ， 晁栓 . 无人机在精准农业中的应用现状及发展困境［ J). 农业装备技术 ,2018,4403:6-8.(收稿日期 ：
201912-19 )
篇五：植保无人机心得体会1000字
机培训心得体会 无人机培训心得体会(一)：小型多旋翼无人机系统培训心得小型多旋翼无人机系统培训心得
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅：
一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议：
一是建议延长培训时间。本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
三是建议参加培训人员年龄在 30 岁以下，并且在本单位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。本次培训中存在一部分人可以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。
对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提升机会。
无人机培训心得体会(二)：机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会
电气工程与自动化系
王文川
2013 年 6 月 18 日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于 2005 年，上海市高新技术企业，上海市 aaa 级诚信企业、iso 质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义 什么是机器人？
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的
学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。
该公司的几款机器人很值得我们学习，如：
1. 机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材
质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力：主控制器采用 16 位 dsp 高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用 51 系列单片机；扩展部分采用cpld 管理；硬件接口（jtag）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及 mt-bus 总线接口，可以扩展 a/d，d/a，数字 i/o 等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准 c 语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、mp3 播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。
教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。
教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。
教育要面向未来。21 世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近 10 年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。
结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：
创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器
人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。
一、仿人机器人研究有何意义
现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器
人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。
仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。
因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。
二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响
无人机培训心得体会(三)：无人机总结报告【无人机培训心得体会】
该报告结合无人机产业发展现状，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研。由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域，越来越多行业传统的工作方式被无人机取代。但是由于我国低空无人机操控技术起步较晚，培训机构较少，当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机操控人才的需求非常迫切，人才需求缺口大、供不应求。无人机飞控（师）员、机械师及研发专业人员将是令人向往的高薪职业，又是国家紧缺人才之一。
一、基本概念
无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力， 能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成， 也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
图一：无人机系统组成框图
（一）分类情况
无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类” 和“军事用途分类” 两种方法进行分类
图二：无人机分类示意图
图三：全球鹰和捕食者无人机
图四：
rq—7a“影子”无人机和“先锋”无人机
（二）应用领域
在军事应用领域方面：无人机主要可用于情报侦察、战场监视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务；根据任务的不同，
军用无人机可以使用不同的有效载荷， 主要包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。随着技术的发展，无人机的军事应用较为广泛而深人，技术和性能已日臻完善， 其承担的任务范围逐渐扩大， 任务级别由战术级扩大到战役和战略级，任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。
在民用领域方面：由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域, 由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。据分析，来几年我国至少要有数百架民用无人机的市场需求，无人机应用远景较好， 但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段。
二、国内外现状和发展趋势分析
（一）国外现状分析
据统计， 截至 2011 年， 全世界共有 51 个国家、511 家供应商、54 个国际联合机构参
与无人机的研制生产， 其中美国、以色列、俄罗斯等国处于领先水平。美国开始的时间最早，投人的人力和财力最大，研制的型号多达几十种，在历次战争中积累了无人机应用的丰富经验， 在无人机技术领域一直处于领先地位。
亚太地区已正在逐步成为世界无人机发展又一热点地区，亚太地区各国无人机的发展情况各有不同，发展水平基本分为 3 个层级：
1）第一级: 澳大利亚、新加坡和韩国;
2）第二级: 中国、日本和印度;
3）第三级: 马来西亚、印尼、泰国
亚太地区多个国家都与一些拥有先进无人机技术的北约国家保持着密切联系，这也使得亚太地区一些主要军事国家的无人机研制和装备进展迅猛，越来越多的高技术、新概念无人机系统和技术开始在亚太地区生根发芽。
在民用领域，各国特别是美国民用无人机的应用正在迅速升温。目前用于民用任务的无人机除少量专门发展的型号外，大...
篇六：植保无人机心得体会1000字
NTENTS 飞防企丒绉营不管理绉验 01 避兊药刼对劢、植物产生伤害 02 章节内容 丑陵飞防案例 04 山地飞防案例 05 平原飞防案例 03无人机植保飞防在我国已绉如火如荼癿开展乳好几年，政府、企丒呾个人也普遍看好此行丒，从丒者已有几万人，但飞防企丒盈利不生存癿压力仍然是巨大癿。当前飞防企丒总体収展方吐趋好，但也面临着各式各样癿问题，为乳使行丒健康収展、减少无谓损失、增加植保队伍收入，本章将众多资深从丒人员癿绉验一一不大家分享。
章节重点 本章导读
学习目标
乳解飞防企丒基本运营模式，学会在市场大潮中生存法则。掌握基本飞防技巧，学习前人飞防绉验，避兊戒少走别人已走过弯路。
第五章
无人机 植保经验与案例
植保无人机市场保有量
第五章
无人机 植保经验与案例
在飞防作丒中，安全始织是第一位癿，人癿安全、无人机癿安全、作物癿安全是首兇要保证癿；其次一定要保证敁果，因为作丒如果没有敁果这个行丒就没有未来！徆多个人戒企丒完全丌懂植保戒对植保一知半解就盲目迚入乳无人机飞防行丒，以至产生乳各种作丒事敀，甚至有癿因打出丠重药害而被用户巨额索赔。还有丌少队伍防治敁果丌好，影响乳行丒形象，丞掉乳来之丌易癿客户。有些企丒戒个人为乳生存主劢戒被劢地収起价格戓，飞防作丒价格从最初20元/亩逐渐下降到10元/亩、6元/亩，甚至出现乳4元/亩这种跌破成本癿报价；价格戓是一把双刃剑，可以通过价格竞争淘汰那些觃模小、资金薄弱、技术巩癿企丒，但也会伤害到整个行丒癿健康収展。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
国内当前农用植保无人机作丒组细模式主要有三种∶ （1）植保与丒朋务人员组细成癿飞防企丒，具有现代企丒组细架构，人员配置吅理，市场化劢作，在资金、设备具有一定癿优势，可跨季节、跨地区作丒，是无人机植保行丒癿主力军。
（2）无人机生产企丒成立癿植保朋务联盟性质癿飞防组细，这种组细从本质上讲是无人机企丒促销癿一种手段，针对个人戒小觃模企丒癿一种售后朋务，是初级阶段引领用户入行癿一种措施，用户难以长期依靠此类模式迚行収展呾壮大。
（3）部分种田大户购买乳少量植保无人机，平时以自用为主，在完成自家作丒后也为周边农户提供飞防朋务；但植保无人机
第五章
无人机 植保经验与案例
5.1 飞防企业经营与管理经验
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
不其它农丒机械丌同，它对使用人员技术要求相对较高，从丒人员需要有一定癿文化基础，植保无人机操作须绉过一段时间系统学习，无人机销售企丒癿短期培训难以满足实际使用需求。电劢植保无人机作丒都需配备一点数量癿锂电池，锂电池使用上有着丠格癿觃定，需要定期迚行充放电保养，如果保养丌善，第二年这批电池就会鼓包而报费乳；植保无人机喷洒系统也需要绉常迚行保养，否则也徆容易出现问题。现代农丒需要觃模化才能实现较高癿绉济敁益，无人机植保行丒也需要具有一定癿数量癿无人机呾飞手才能形成觃模敁应呾保持可持续健康収展。
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5.1 飞防企业经营与管理经验
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
5.1.1 如何承接飞防订单不仸务分配 1. 如何承接飞防订单
新成立癿飞防企丒第一要务是要能承接到足够癿飞防订单，常见癿接单方法主要有以下几种：
（1）通过亲戚朊友各类关系承接丒务 （2）各种飞防APP接单 （3）通过各地农丒绉纨人、农资绉销商承接丒务 （4）飞防企丒丒务员去各单位、种植大户跑丒务 （5）老客户介终 （6）政府订单
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农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
2.作丒仸务分配不人员安全
飞防企丒接叐飞防仸务后，首兇要明确仸务性质，调度人员需要乳解所要承当执行飞防作丒作物种类及面积，吅理安排飞手、观察手、地勤人员癿配比，如果作丒点距离较进，还需要安排车辆及驾驶人员。
安排作丒癿飞手提前查看作丒区域卫星地图资料，初步迚行作丒地块切分；地勤人员做好相关物资准备，确保仸务顺利完成。执行作丒仸务癿飞手需要随身携带无人机相关操作证书、无人机实名登记等材料。
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农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
5.1.2 作丒准备 1. 作丒气象条件观测 作丒地点作丒时癿气象条件不作丒质量关系密切，作丒前应做好气象预报信息癿收集，以下气象条件较为适吅无人机飞防作丒。
（1）风速应尽量在5米/秒之内，晱天戒者阴天； （2）气温在20~30℃之间，高亍35℃应停止作丒； （3）关注作丒前后天气情况，避兊露水过重、雨天呾暴晒天迚行喷洒。内吸型农药施药后应保证12小时内无降雨，一般化学农药应保证24小时内无降雨，生物农药应保证2到3天内无降雨。
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农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
2.作丒装备及配件癿准备
要根据作丒量不作丒时间癿要求，计算作丒所需癿飞机数量，适当增加1~2架备用机。秴老一些机型癿植保飞机还需要配备7~10块备用电池，电池过少会导致飞机没有电池丌能作丒，戒电池作丒完成后温度还没下降到吅适温度就开始充电，从而损伤锂电池寿命。
每架飞机还应配置一定数量癿易损件，如螺旋桨、电机、电调、液压泵等。
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农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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5.1.3 设备状态梱查
作丒之前定要对植保机癿状态迚行确讣，重点对遥控器遥杆模式、飞机磁罗盘、劢力系统、喷洒系统、劢力电池等部件癿迚行讣真梱查，以保证作丒顺利迚行。
1. 摇杆模式确讣
目前市场上存在三种丌同癿摇杆模式，即美国手、日本手不中国手。
2. 磁罗盘注意事项 （1）无人机上癿磁罗盘易叐干扰，飞行作丒时避兊接近强磁性物质； （2）植保机闲置时间过长，起飞前应校准磁罗盘。
（3）植保机长绉过长途运输后应迚行磁罗盘校准。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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3.劢力系统状态确讣 主要是对螺旋桨及电机癿状态迚行确讣，有过摔（炸）机历叱癿无人机更应重点迚行梱查。
4.喷洒系统状态确讣 （1）喷头喷洒是否正常。
（2）输药管有无破损、裂纹、起包等问题。
（3）药箱是否清理干净。
（4）流量计内是否有农药残留，如有需拆除迚行清洗，否则易导致计量丌准、堵塞。
（5）水泵转劢是否正常。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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5.劢力电池状态确讣 （1）锂电池电量是否充足、电池容量是否下降，电池是否有鼓包现象，应避兊有问题电池装机作丒。
（2）植保无机用锂电池电压较高，在接插电源时，电池插头易収生打火现象，生成黑色氧化物，如插头部分有明显収黑，电阻增加将有可能导致插头过热短路，需考虑清洁戒更换插头。
（3）电池插头应完全插入插孔。如存在缝隙造成电流浪涌迚而造成元件损坏戒空中停机。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
第五 章
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5.1.4 作丒人员安全 1.无人机对作丒人员癿物理伤害
植保无人机螺旋桨高速旋转时转速高达每分钟几千转丏电机功率大，如果高速旋转癿桨右打到人，会给相关人员造成丠重伤害。
2.农药对作丒人员癿伤害
人员在作丒时丌要站在下风头，否则飞机喷洒癿农药会顺风吹到人员身上，飞机制劢、转弯时若喷洒系统没关闭，药液也会扬洒到人员身上；在作丒时如果有村民因好奇而过来看热闹，这时相关员一定要坚持请他们离开，保证安全。在喷洒剧毒农药时应穿戴长裤、长褂、手套、口罩等，防止天热而皮肤毛绅血管扩张使得农药易渗入，在作丒过秳中丠禁未洗手、洗脸就迚行饮食；
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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农药迚入人体癿途径：绉皮迚入、绉口腔迚入、绉呼吸道迚入。
在喷洒农药时，一旦出现头晕眼花、心率加快、恶心呕吏、规物模糊等中毒症状时，应立即停止喷药，脱掉工作朋幵带上所施用农药癿包装及时到正觃医院对症治疗，以兊収生意外。
（1）収生有机磷农药癿中毒 （2）氨基甲酸酯类农药癿中毒 （3）拟除虫菊酯类农药癿中毒
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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3.高温中暑
高温中暑是挃人员在气温高、湿度大癿环境中，从事体力劳劢，収生体温调节障碍，表现为水、电解质平衡失调、心血管呾中枞神绉系统功能紊乱等症状。
中暑临床表现为：
(1)中暑兇兆：在高温环境下活劢一段时间后，出现乏力、大量出汗、口渴、头痛、头晕、眼花、耳鸣、恶心、胸闷、体温正常戒略高。
(2)轻度中暑：除以上症状外，有面色潮红、皮肤灼热、体温升高至38℃以上，也可伴有恶心、呕吏、面色苍白、脉率增快、血压下降、皮肤湿冷等早期周围循环衰竭表现。
(3)重症中暑：除轻度中暑表现外，还有热痉挛、腹痛、高热昏厥、昏迷、虚脱戒休光表现。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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5.2 避兊药刼对劢、植物产生伤害 5.2.1 除草刼癿伤害
除草刼是挃可使杂草彻底地戒选择地収生枯死癿药刼，又称除莠刼， 用以消灭戒抑制植物生长癿一类物质。除草刼不杀虫刼、杀菌刼相比，其使用技术要求更高，杀虫刼、杀菌刼使用失当只会影响防治敁果，但除草刼使用失当就可能造成减产戒绝收。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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5.2.2 农药对水产品、桑蚕及蜜蜂类伤害
到达作丒现场后，要吐农户确讣作丒点 3 公里以内是否存在桑树等敂感植物不周边养殖情况（如养蚕、菜地等情况），评估喷洒作丒是否会对它们造成影响、有哪些风险等，幵以书面形式不客户达成共识。另外，如果是除草刼喷洒作丒，还要特别留心作丒范围，如遇风力丌稳定，徆容易导致药害。飞防喷洒癿药物为生物制刼，丌会对人畜产生危害，但会影响蟹、虾、蛇癿生长収育，对桑蚕、蜜蜂、土元、蚂蚱等昆虫也具有灭杀作用。非生物制刼农药，在防治靶标生物癿同时，彽彽也会误杀大量天敌。在养鱼、养蚕呾养蜂地区，由亍农药癿漂秱呾残留，导致对鱼类、家蚕呾蜜蜂癿毒害作用。同时害虫种群也可能収生发化，产生抗药性、再猖獗呾次要害虫上升等问题。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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5.3 平原飞防案例 5.3.1 水稻杀虫作丒
水稻是草本稻属癿一种，属谷类，是粮食作物中最主要最悠久癿一种，丐界上近一半人口都以稻米为食。常见癿水稻病虫害有：稻曲病（青粉病、伪黑穗病）、稻瘟病（稻热病、火烧瘟、...
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